超聲波換能器、超聲波倒車雷達
日期：
2017-07-30
其實電磁波里，適合車輛倒車雷達的的也只有微波了，否則波長比車都長，其精度無法保證倒車安全。以下我就以微波來代表電磁波吧。倒車雷達，適應測距范圍在0.1~3米之間，這個距離最佳的測距方案是超聲波，理由如下：
比較普及的測距方案有以下幾種：超聲波、電磁波、激光、紅外。
一、激光和紅外，檢測面太小，探頭需要光學窗口，容易被泥沙遮擋，而且在近距離上發揮不理想，因此被排除；
二、微波，其特征有些像光，但又不像光那樣容易被控制。通常測距用的微波探頭是FMCW雷達，無論是平面的還是腔體的，都不防水。而車輛的外殼又是金屬的，能完全阻擋、反射微波，因此微波探頭需要一個不含碳的非金屬材料的‘窗口’，通俗的說需要一個塑料的防水罩，而且不能噴油漆（油漆含碳）、更不能用含有金屬的油漆，如此一來，它放在哪都不好看，而且易碎易裂又怕被泥沙遮擋。不僅如此，微波在空氣中損耗很低、發射和接收角度又很大，這使得一個能檢測3米的微波傳感器，其能量能輕易反射到幾百米外而不消散，這容易造成車輛之間的干擾；還有，由于電磁波在空氣中的速度接近光速，當與被測目標距離小于0.6米時，常規的微波測距傳感器就已經接近工作極限了，加上周圍多次反射回來的能量干擾，這種倒車雷達很難確保正常工作，而0.6米的最近檢測距離對于倒車雷達來說是無法勝任的。當然，也可以通過一些國際尖端的技術辦法來解決這些問題，但成本要在后面增加1~3個0?？傊谛Ч?、成本、可靠性綜合方面來看，微波很難與超聲波抗衡。
三、超聲波最大的缺點就是檢測角度太小，一輛車需要在不同角度安裝好幾個，除此以外，都比上面幾種方案更好，它們的缺點就是超聲波的優點：1、防水，防塵，少量的泥沙遮擋也無妨；2、有金屬材質的探頭，可以與車體外殼結合的很好；3、通常適合3米內檢測，由于其空氣損耗大，檢測角度又小，因此車輛之間的干擾較小；4、最小的監測距離可達到0.1-0.3米；5、成本并不高。
還有，對于較常見的40KHz超聲波傳感器，其測距精度大約是1~3厘米左右（取決于后端電路和數據處理性能），這個范圍也能滿足倒車雷達的要求。所以在倒車雷達的各個方案中，超聲波是最容易被用戶接受的。http://linnve.cn/news_list.html
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