超聲波換能器、超聲波機(jī)器人

日期：

2017-07-20

　　機(jī)器人上使用超聲波傳感器的原理

　　超聲波傳感器的原理:

　　超聲波傳感器是用來測量物體的距離。首先，超聲波傳感器會發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計算聲波從發(fā)射到返回的時間，再乘以聲波在媒介中的傳播速度(344 米/秒，空氣中)。就可以獲得物體相對于傳感器的距離值了。

　　聲波換能器特性

　　聲波換能器就好比一個喇叭，能將電流信號轉(zhuǎn)換成高頻聲波，或者將聲波轉(zhuǎn)換成電信號。(其實(shí)多數(shù)喇叭都可以當(dāng)作話筒用，不信大家可以去試一下，用喇叭代替麥克風(fēng)，也是可以的，只不過麥克風(fēng)將聲波轉(zhuǎn)化成電信號的能力比較強(qiáng)一點(diǎn)。所以，更加靈敏一點(diǎn)。)

　　換能器在將電型號轉(zhuǎn)化成聲波的過程中，所產(chǎn)生的聲波并不是理想中的矩形，而是一個類似花瓣一樣形狀

　　值得一提的是，在實(shí)際應(yīng)用中，產(chǎn)生的波形應(yīng)該是三維的，類似柱狀體。

　　對于機(jī)器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感 http://linnve.cn/news_list.html

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